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中國船舶十一所開展船舶部件自由邊智能打磨裝備研制

船舶建造中大量的零部件需要在涂裝前進行自由邊打磨,目前我國除形狀規(guī)則的板條零件外,全部依靠工人手工打磨。一是不能保證打磨質(zhì)量(從而影響涂裝質(zhì)量),二是作業(yè)環(huán)境惡劣,噪音巨大、金屬粉塵飛揚,以及作業(yè)中持續(xù)的震動對工人肌肉造成損傷,已經(jīng)成為船舶建造中的一個令人頭痛的大問題。

國外通過智能裝備技術的應用,已經(jīng)實現(xiàn)了船舶構(gòu)件邊緣的自動打磨,替代了人工作業(yè)。下圖為韓國針對肘板、補板等小構(gòu)件開發(fā)的打磨機器人,和荷蘭針對肋板等部件研制的打磨智能裝備。



韓國小構(gòu)件打磨機器人


荷蘭部件智能打磨裝備

國內(nèi)打磨裝備仍處于初步應用階段,裝備形式多為打磨機器人,技術水平和效率仍需提升。下圖為國內(nèi)某船廠針對小構(gòu)件的打磨機器人。







國內(nèi)某船廠打磨機器人

針對目前船舶分段制造過程中部件打磨工序自動化程度低、人工作業(yè)量大、勞動強度高、工作環(huán)境惡劣、健康損害嚴重等問題。為提高船舶部件打磨的智能化水平,提升國內(nèi)船廠船舶部件打磨效率,中國船舶十一所組織科研人員就船舶部件自由邊智能打磨裝備研制進行技術攻關。主要開展力位混合控制、打磨對象類型機器視覺識別與定位等關鍵核心技術研究。研制出船舶部件智能打磨裝備樣機,實現(xiàn)船體部件自由邊智能打磨裝備打磨軌跡智能生成、打磨工藝智能匹配、打磨路徑智能跟蹤等功能。

下一步計劃進行工程化驗證,爭取在國內(nèi)骨干船舶總裝建造企業(yè)實現(xiàn)批量應用,進一步提升國內(nèi)造船企業(yè)智能化水平,實現(xiàn)自身的高質(zhì)量發(fā)展。




船舶部件智能打磨裝備樣機




打磨效果

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