這一船舶“慧眼”是由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊歷經(jīng)14年技術攻關所研制的高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)。
據(jù)該項目負責人、哈爾濱工程大學智能科學與工程學院蔡成濤教授介紹,“我們聚焦智能視覺感知系統(tǒng)的關鍵難題,解決了環(huán)境感知、目標探測等技術應用領域的‘看不見’、‘看不清’和‘看不懂’三大難題?!?/p>
據(jù)悉,該研究成果在智能船舶、環(huán)境檢測、自動駕駛、智能交通等領域的視覺識別中表現(xiàn)出眾,成功預判并預警了數(shù)次因視野盲區(qū)所導致的船舶碰撞,已應用于全國首艘科研試驗船“海豚1”,并在多個企業(yè)的視覺航海感知系統(tǒng)、拖輪上的視覺自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛應用。
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該規(guī)范研究和制訂由廣東海事局牽頭,聯(lián)合業(yè)界相關單位歷時三年共同完成。該規(guī)范的實施是我國無人船艇和智能船舶發(fā)展歷程中的一個重要里程碑,為推動我國無人船艇和智能船舶產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供堅實的技術支撐。
近年來,隨著科技發(fā)展,無人水面艇(USV)和小型智能船舶逐漸成為船舶與海洋工程和航運業(yè)的重要組成部分,展現(xiàn)出廣闊的應用前景。之前由于缺乏統(tǒng)一的測試標準和技術指導文件,市場上產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,監(jiān)管部門對于此類特殊類型船舶的安全性評估和管理缺乏明確依據(jù)。2022年起,廣東海事局聯(lián)合珠海云洲智能科技股份有限公司、中山大學、廣東省標準研究院等多家機構,通過深入調(diào)研國內(nèi)外相關領域的最新進展和技術成果,參考國際先進經(jīng)驗,結合國內(nèi)實際情況,最終將《無人水面艇和小型智能船舶海上測試管理規(guī)范》制訂完成。
據(jù)悉,本規(guī)范適用于無人水面艇和小型智能船舶(船長大于等于5米且小于20米)進行自主航行或遠程控制航行測試時所涉及的各項管理工作。具體內(nèi)容涵蓋基本要求、測試大綱、風險評估、測試通報、航前檢查、測試過程保障以及測試報告及數(shù)據(jù)管理等方面的規(guī)定,構建了一個完整的管理體系框架。此外,附錄中還特別增加了應急功能配置列表、航前安全檢查表等實用工具,幫助使用者更好地理解和應用標準中的各項條款。
該標準在填補國內(nèi)有關管理規(guī)范空白的同時,體現(xiàn)了一定的創(chuàng)新性和前瞻性,充分借鑒了國際上已有的成功經(jīng)驗和最佳實踐案例,確保與全球發(fā)展趨勢保持一致,實現(xiàn)了多學科交叉融合和系統(tǒng)性覆蓋。制訂的時候,既考慮到了當前技術水平的實際限制,又預留了一定的空間給未來可能出現(xiàn)的新技術和新模式。
廣東海事局船舶檢驗管理處處長彭軍陽表示,廣東海事局將持續(xù)優(yōu)化海事管理服務模式,不斷深化跨區(qū)域跨部門合作,積極支持無人船、智能船舶等高端海洋新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展,推動航運業(yè)向智能化、綠色化方向轉(zhuǎn)型升級,為海洋經(jīng)濟高質(zhì)量安全發(fā)展保駕護航。
]]>據(jù)了解,當前海洋測繪面臨著傳統(tǒng)海洋船舶測繪平臺作業(yè)成本高、數(shù)據(jù)采集自動化程度低、遠程實時監(jiān)測能力差等問題。為突破海洋測繪局限,長江瀘州航道局主動作為,攜“問江”型無人船跨越千里,奔赴大海開展海洋測繪測試與應用。在海區(qū),該無人船搭載的低延時通信系統(tǒng)和高精度定位系統(tǒng)能實現(xiàn)自主航行,并且能將測量的數(shù)據(jù)自動、實時傳回基地。測試過程中,“問江”型無人船就像一條小魚在海面上來回穿梭、自由靈活。瀘州航道局技術人員表示,“問江”型無人船測量打破了原有海洋測繪作業(yè)方式,既縮短了作業(yè)時間、降低了作業(yè)成本、提高了作業(yè)效益,也充分展現(xiàn)了其在海洋領域測量的優(yōu)秀綜合性能。
在耐久測試中,該型無人船自上午11時從港口出發(fā),23時返回港口,歷時12小時,離海岸15海里,面對無網(wǎng)絡信號的海區(qū),該型無人船利用大功率數(shù)傳電臺實現(xiàn)了遠距離數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸;航行過程中,在低能耗設備和高功率太陽能板的加持下,該型無人船未進行燃油加注和設備充電且無人船靠岸后仍有15%的油量和80%的電量,充分證明了該無人船的穩(wěn)定性和長續(xù)航能力。航行中,無人船突遇浪高約1.0米的涌浪,其依靠優(yōu)異的船體強度,根據(jù)控制算法對航行中實時環(huán)境下的速度、航向等作出調(diào)整,成功抵御了涌浪的沖擊。夜間航行返港途中,受潮汐影響,眾多漁船及工作船滯留港外,而“問江”型無人船因其0.3米的吃水,利用自身攜帶的測深儀在該淺水域“大顯身手”,成功掃測出水深較為富裕的航路,得到大家的一致好評。
據(jù)悉,為豐富無人船應用場景,“問江”型無人船還進行了60千克配重條件下的水下探測設備拖帶測試。經(jīng)測試,拖帶時航速穩(wěn)定在5海里每小時以上,在無人船停下后設備仍能懸浮于水中,確保了搭載設備的安全,為今后搭載水下攝像機、水質(zhì)監(jiān)測設備、污染物追蹤設備、魚類探測設備等打下了堅實基礎。未來,該無人船將能應用于海洋漁業(yè)資源調(diào)查與保護、海岸線勘測與維護、水環(huán)境監(jiān)測與評估、海上風力發(fā)電場運維等場景。
下一步,長江瀘州航道局將繼續(xù)堅持科技創(chuàng)新,不斷優(yōu)化無人船應用場景,立足市場需求,持續(xù)為行業(yè)提供高水平、高效率、高標準的無人船產(chǎn)品。
來源:長江瀘州航道局
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除“Yara Birkeland”號之外,目前,康士伯海事正與挪威企業(yè)Asko合作,在奧斯陸峽灣開發(fā)另外兩艘電池驅(qū)動的自動駁船,并將在奧勒松附近開發(fā)第四艘小型集裝箱船。對于航運公司而言,“無人船”可大幅提升航運管理水平,進一步擴大載貨空間,大幅節(jié)省船運成本。一個團隊可以同時管理多艘無人船,且船員安全得到進一步保障。同時,由于船上無需配置生活區(qū)、廚房、暖氣、空調(diào)和其他系統(tǒng),船舶將擁有更多的載貨量,最終降低船隊貨運成本。未來“無人船”發(fā)展具有巨大潛力。
來源:中國船舶經(jīng)研中心
]]> 圖源:江南造船(零件自由邊智能倒角)
作為人工智能領域的首部省級地方法規(guī),備受業(yè)內(nèi)關注。整體內(nèi)容包括總則、基本要素與科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、應用賦能、產(chǎn)業(yè)治理和附則共六章七十二條。內(nèi)容涉及船海產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展方向的有:
《條例》提出,鼓勵無人船產(chǎn)業(yè)發(fā)展,完善無人船電子航道測繪、智能航運通信等保障體系,在特定區(qū)域開展無人船航道測試。
《條例》指出,推動人工智能、信息技術與制造業(yè)深度融合創(chuàng)新,推動智能制造關鍵技術裝備、核心支撐軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)集成應用。支持企業(yè)通過促進產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展專項政策開展技術改造升級,促進制造業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。
《條例》明確,推動人工智能在經(jīng)濟、生活、城市治理等領域的規(guī)?;瘧?,加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型,鼓勵各相關組織采用產(chǎn)品租賃、服務采購、系統(tǒng)集成、融資租賃等方式,利用人工智能技術和產(chǎn)品開展研發(fā)、制造、服務、管理等業(yè)務。
]]>由于美國海岸警衛(wèi)隊禁止無人船在沿海地區(qū)作業(yè),該船最后40公里航程被拖航完成,最終完成靠泊。
據(jù)稱,“五月花”號成為完成橫跨大西洋的最大的無人自主船。該項目由非營利性海洋研究組織ProMare于2016年發(fā)起,IBM是該項目的主要技術合作伙伴。
在經(jīng)過兩年時間的設計、建造和AI模型訓練,“五月花”號于2020年9月下水。
“五月花”號長15米,寬6.2米,最高航速10節(jié)。該船安裝了6個AI相機、30多個傳感器和15個邊緣設備,這些硬件輸入數(shù)據(jù)都提供給依靠IBM自動化、人工智能和邊緣計算技術創(chuàng)建的“AI船長”解釋和分析。
項目技術團隊稱,來自傳感器的數(shù)據(jù)和系統(tǒng)程序使“AI船長”可以遵守海事法規(guī),同時做出關鍵的瞬間決定,如在危險區(qū)域或海洋動物旁邊改變航線,所有操作都不需要人類互動或干預。
此外,“AI船長”能不斷從數(shù)據(jù)中學習,推測替代選擇,評估和優(yōu)化決策,同時管理風險以完成航行。IBM表示,“AI船長”的決策過程都有透明的記錄,可以幫助人類理解船長做出的某些決定。
“五月花”號于2021年曾試圖橫渡大西洋,但因機械故障被取消。本次自主航行是第二次嘗試橫渡大西洋。
該船今年4月從英國出發(fā),但仍然出現(xiàn)了很多機械問題,航行監(jiān)測團隊6月時決定改道加拿大哈利法克斯。
6月27日,“五月花”號離開加拿大,在沒有船員的情況下完成了最后一段大約3900海里的航行。
“無人船的航行剛剛開始,”IBM負責網(wǎng)絡和邊緣計算的首席技術官Rob High認為,本次無人自主航行獲得的經(jīng)驗將使AI系統(tǒng)獲得更多進步,并有助于最終將該技術添加到商業(yè)船舶中, “船員的生活將更輕松”。
該型救援船適用于惡劣的海洋環(huán)境,可以應用于海工和海上
風電領域。兩家合作公司認為,這類船舶可以大幅提高海上的救援能力。
對于海上人員來說,海上設施是一個危險的工作環(huán)境,人員有落水的風險。Zelim公司認為,在很多海上設施上,傳統(tǒng)的搜救方式不再適用。
隨著海工項目距離海岸的距離越來越遠,傳統(tǒng)的海上支持服務失去了效率。許多海上風力發(fā)電場位于救援船舶的正常作業(yè)區(qū)域之外,救生艇可能需要幾個小時才能到達緊急救援地點,甚至救援直升機也需要一個多小時才能到達這些地點。
為了解決這些問題,Zelim和Chartwell聯(lián)合開發(fā)了 “幸存者”(Survivor)無人救援船。
這種無人船為遠程操控方式,安裝部署在海工結構上(類似商船上的救生艇),可以根據(jù)需求下落到水中。在接觸到水之前,安裝在船上的兩個噴水式推進器將被激活,防止救援船向后漂流撞到海工結構,并保證惡劣海況下的安全性。據(jù)稱,這種救援船可以在最高4.5米的海浪下運行。
該船還配有可以從水中救助落水人員的救援傳送裝置、易開門把手、空調(diào)艙以及直升機接機區(qū)等。
據(jù)稱,船舶設計公司Seaspeed Marine Consulting已對這一設計概念進行了模型測試和驗證。
]]>2019年6月,國際海事組織(IMO)在第101次海上安全委員會上(MSC 101),審議并通過了《水面自主船舶試航暫行導則》(以下簡稱《導則》)。大會鼓勵各締約國參考本暫行《導則》,根據(jù)本國的實際情況,組織自主船舶的海上測試,并根據(jù)實際試航實踐,對本暫行《導則》提出完善提案,以便為《導則》的發(fā)布提供有力支撐。
廣東海事局聯(lián)合中國船級社和云洲智能組織了《導則》在中國的驗證測試。項目組基于云洲智能與武漢理工大學設計制造的“筋斗云0號”自主貨物運輸船的試航實踐,在中華人民共和國交通運輸部海事局的指導下,完成了自主船舶試航報告,并提交國際海事組織。
2021年8月,國際海事組織完成審查工作,在其官網(wǎng)上發(fā)布了來自中國的試航報告提案,中國智慧在國際海事界再次得到彰顯。
提案以廣東海事局主持開展的“筋斗云0號”無人船試航實踐為基礎,全面涵蓋遠程控制、自動循跡、自動避碰等智能航行技術要素,從試航風險評估、基礎設施、試航人員配備及資質(zhì)、通信和數(shù)據(jù)交換、航行標識、信息共享、安全責任等多個方面提出建設性的建議,為《導則》的完善和修訂提供了有力的實證,同時也為自主船舶正常航行安全監(jiān)管制度的建立打下堅實的基礎,為推動自主船舶商業(yè)化運營做出了有益探索。
共i的:科技日報
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