嫩模内部私拍高清拍视频,欧美艳星nikki激情办公室 http://www.94753.cn 船舶、海工、航運信息服務(wù)平臺 Tue, 18 Apr 2023 01:43:47 +0000 zh-Hans hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.8.1 http://www.94753.cn/wp-content/uploads/2024/05/20240522095628237-150x150.png 水下機器人 – 龍de船人 http://www.94753.cn 32 32 德國開發(fā)自主雙臂水下機器人 http://www.94753.cn/73771.html Sun, 27 Feb 2022 06:32:00 +0000 http://new.imarine.cn/73771.html 由德國人工智能研究中心（DFHI）領(lǐng)導(dǎo)的一家聯(lián)盟在Mare-IT項目中開發(fā)了一種可用于復(fù)雜檢查和維護(hù)任務(wù)的自主雙臂水下機器人（AUV），AUV可以進(jìn)行直觀的控制和監(jiān)測，同時還能與操作人員實現(xiàn)有效的信息交流。



為確保風(fēng)力渦輪機或油氣生產(chǎn)設(shè)備等海上基礎(chǔ)設(shè)施的安全，定期檢查和維護(hù)是必不可少的。然而，水下作業(yè)不僅復(fù)雜、成本高同時潛水員也要面臨相當(dāng)大的風(fēng)險。目前已經(jīng)開始使用遠(yuǎn)程無人潛水器（ROV）來監(jiān)測海上設(shè)備的狀況。

而DFHI最新的方案是采用自主AUV，AUV可以在水中停留很長一段時間，自主系統(tǒng)實現(xiàn)了水中自主操作，同時在必要時也可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

Mare-I項目中，來自IT、機器人、驅(qū)動技術(shù)及海工領(lǐng)域的多家公司和研究機構(gòu)設(shè)計并建造了自主水下機器人“墨魚號”。

作為一種干預(yù)式水下機器人，“墨魚號”可以在水中自由定位，并具備兩個連接至其腹中部的深海抓握系統(tǒng)，幫助在水下操縱物體。借助于特殊的設(shè)計和人工智能控制系統(tǒng)，“墨魚號”還可以在潛水過程中改變重心和浮力，使操作穩(wěn)定或保持任何方向。

雙臂自主水下機器人“墨魚號”在位于不來梅的DFKI海洋探索館下水

除了完全自主操作外，這種水下機器人還可以通過使用光纖電纜以混合模式運行。在混合模式下，監(jiān)控人員可以在水下機器人工作的關(guān)鍵節(jié)點對機器人進(jìn)行干預(yù)和遠(yuǎn)程控制。為此，除配有操縱器外，系統(tǒng)還配有許多用于環(huán)境感知的傳感器，如聲納傳感器、照相機、激光掃描儀及磁力計等。

為了有效地處理大量的傳感器數(shù)據(jù)，研究人員開發(fā)了一種特殊的架構(gòu)概念，可以直接對機器人進(jìn)行數(shù)據(jù)流的分散分析。位于不來梅的研究人員還負(fù)責(zé)執(zhí)行檢查和維修任務(wù)的計劃。此外，他們還開發(fā)了一種標(biāo)準(zhǔn)接口，可以實現(xiàn)自主水下機器人、控制站和內(nèi)部業(yè)務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施之間的雙向數(shù)據(jù)交換。

由DFKI的認(rèn)知輔助系統(tǒng)研究部門開發(fā)的虛擬自動駕駛功能在執(zhí)行遠(yuǎn)程控制任務(wù)時為控制站的人員提供支持。因此，該系統(tǒng)配備了微軟的HoloLens，既可以與控制站結(jié)合使用，也可以作為一種單獨的輕量交互媒介，如與船舶進(jìn)行交互等。

操作人員可以隨時通過控制臺的顯示器了解AUV和水下結(jié)構(gòu)的狀態(tài)。顯示器可以顯示傳感器信息和測量到的數(shù)據(jù)，同時通過自然語音交互來發(fā)出警告。自主水下機器人和攝像機還可以通過語音命令來控制。

Mare-IT項目中，DFKI嵌入智能研究部門還開發(fā)了一個APP，作為交互技術(shù)的補充。該APP可以通過智能手機或平板等移動設(shè)備來控制自主水下機器人或更改參數(shù)設(shè)置。此外，研究人員還研究了利用人工振蕩磁場來定位水下機器人的可能性。

該AUV采用了WITTENSTEIN cyber motor GmbH生產(chǎn)的高強度推進(jìn)器。推進(jìn)器的推力達(dá)500牛頓，適用于最深6000米的海水環(huán)境。推進(jìn)系統(tǒng)采用特殊的罐封技術(shù)，防止對環(huán)境的化學(xué)危害。與推進(jìn)器配套的伺服逆變器包括與推進(jìn)器馬達(dá)特別匹配的無傳感器控制器，在兩個轉(zhuǎn)向區(qū)間和整個轉(zhuǎn)速至停止范圍內(nèi)提供準(zhǔn)確、高動態(tài)的速度控制。這種AUV配備了8個推進(jìn)驅(qū)動器。

Mare-IT 項目獲得了德國聯(lián)邦教育和研究部門約550萬歐元的資助。

]]> Sonardyne為水下機器人和無人艇推出新導(dǎo)航系統(tǒng) http://www.94753.cn/69128.html Sun, 26 Sep 2021 02:17:00 +0000 http://new.imarine.cn/69128.html 船舶技術(shù)公司Sonardyne推出了混合動力水下、水面船舶導(dǎo)航平臺的“頂尖型號”，名為SPRINT-Nav Mini.。

Sonardyne表示，全新Navigator版本拓展了去年推出的Guidance版本的功能，除了可以計算并提供遠(yuǎn)程自主船舶、有人駕駛水下船舶或無人水面船舶的位置外，還可以提供船舶的速度、深度和高度數(shù)據(jù)。



Sonardyne表示：“SPRINT-Nav Mini體積小、功率低，可以為無法安裝高端導(dǎo)航系統(tǒng)的船舶及平臺提供準(zhǔn)確、精確和強大的導(dǎo)航，并實現(xiàn)測量和檢查功能。適用于在淺水作業(yè)的帶有觀察功能的遙控潛水器（ROV）、低后勤功能的水下機器人（AUV）、載人潛水器、人員運載器以及無人水面艇（USV）?！?/p>

該公司表示，Mini系列產(chǎn)品將INS、AHRS、壓力傳感器以及500 kHz的DVL（多普勒速度儀）組合在一個高215毫米、直徑149毫米、重0.7KG的防水外殼中。與同類型的其他技術(shù)相比，這種解決方案更小、更輕、功率更低，而且比其替代的船舶傳感器的成本更低。

該設(shè)備可以在300米至4000米的深度使用。

]]> 法國船級社（BV）使用水下機器人完成全球首次遠(yuǎn)程船體檢驗 http://www.94753.cn/67830.html Fri, 13 Aug 2021 07:57:00 +0000 http://new.imarine.cn/67830.html 近日，BV船級社宣布與海上無人機服務(wù)商MaDfly合作，在Brittany Ferries旗下船舶BRETAGNE號上，使用微型水下機器人（ROV）成功完成首次完全的水中船體檢驗。

本次檢驗由法國BV船級社代表船旗國（法國）來實施，檢查了整艘船的船底完整性。這種高效的船舶水下檢查在海運業(yè)中扮演著越來越重要的角色，可以替代船舶在約定日期的靠港檢驗，或偶爾的船體破損檢驗。



BV的檢驗人員在船上遠(yuǎn)程控制一架ROV進(jìn)行水下檢測。此外，BV使用MaDfly提供的全高清實時視頻片斷，對BV 的遠(yuǎn)程檢驗方案進(jìn)行了測試，這使得BV可以在不配備船上檢驗人員的情況下，使用直播、視頻、音頻錄制以及拍照等方式來完成遠(yuǎn)程檢驗。

BV表示，這種檢驗在全球來說是首次。

使用這一系統(tǒng)，BV表示可以帶來以下好處：

  • 潛水員不必進(jìn)入水中，操作更安全；
  • 僅需一個操作人員及有限的設(shè)備，縮短了準(zhǔn)備時間；
  • 水下機器人拍攝的照片質(zhì)量高；
  • 降低干擾船舶運營的風(fēng)險。
]]> 使用AI控制！德國投資1200萬歐元開發(fā)新型水下機器人 http://www.94753.cn/64756.html Fri, 21 May 2021 05:24:00 +0000 http://new.imarine.cn/64756.html 德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和能源部將為海洋研究項目提供1200萬歐元的資金，用于開發(fā)一種新型自主潛水機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)將使深海水下裝置的自動監(jiān)測成為可能。

在2021年4月30日舉辦的一場在線會議中，共有九家公司參與了綜合集成自主水下監(jiān)測解決方案（CIAM）項目的合作開發(fā)。德國聯(lián)邦議院議員以及德國海運業(yè)政府協(xié)調(diào)員Norbert Brackmann介紹了政府的投資決定。



在一場線上活動中，ROSEN集團(tuán)總裁Hermann Rosen（左一）、德國海事行業(yè)政府部門協(xié)調(diào)員Norbert Brackmann（右上角），以及CIAM項目九個參與方的代表們  /ROSEN集團(tuán)供圖

Brackmann表示：“很高興今天能夠批準(zhǔn)這一全新海洋技術(shù)項目。這一項目不僅體現(xiàn)了海運業(yè)高創(chuàng)新性的實力，還體現(xiàn)了大公司、小公司、知名大學(xué)及研究機構(gòu)之間的良好合作。作為未來增長型行業(yè)，海運業(yè)正在積極塑造海洋能源轉(zhuǎn)型并加大研發(fā)方面的投資。未來CIAM船舶預(yù)計可以達(dá)到相對較長的運營周期，可以進(jìn)行深海作業(yè)，重量較輕，這也將是德國海洋技術(shù)的一大進(jìn)步。通過管道和海底電纜檢測方面的創(chuàng)新技術(shù)，我們也將增強在國際市場上的地位?！?/p>

作為該項目的一部分，無人自主化潛水機器人系統(tǒng)將使用人工智能進(jìn)行控制。潛水機器人的開發(fā)和建造用于監(jiān)測水下設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施，如油氣管道、氫管道、可再生能源電纜、通信電纜，并防止這些資產(chǎn)受損。

具體而言，CIAM項目旨在解決無人潛水器的一個關(guān)鍵問題：迄今為止，水下機器人需要大型支持船，花費較高；此外，水下機器人在海上的使用及撤回的風(fēng)險較高。

除Rosen集團(tuán)外，這一項目還包括三所知名大學(xué)、兩家研究機構(gòu)以及三名來自Rostock、Schwerin和Karlsruhe的技術(shù)專家，組成了項目合作伙伴。Rosen集團(tuán)水下資產(chǎn)完整性全球市場策略負(fù)責(zé)人Gunnar Brink博士將負(fù)責(zé)這一項目的協(xié)調(diào)工作。

CIAM項目團(tuán)隊包括：

  • Rosen集團(tuán)，完整性流程鏈各方面解決方案的提供商；
  • FormLED GmbH，一家專門從事電氣技術(shù)開發(fā)的年輕技術(shù)公司。在CIAM項目中，該公司將主要負(fù)責(zé)潛水器中性壓力子組件的開發(fā)及優(yōu)化解決方案；
  • INNOMAR – 近20年來，一直為船舶和海洋應(yīng)用提供設(shè)備和軟件服務(wù)的公司。在CIAM項目中，該項目主要優(yōu)化沉淀物回聲探測器的尺寸、重量、能源需求、抗壓能力以及水下機器人的操作模式；
  • balticFuelCells GmbH將專注于水下機器人的燃料電池系統(tǒng)。該公司將專注于燃料電池的開發(fā)，并將其整合至燃料電池系統(tǒng)中；
  • 德國人工智能研究中心(DFKI)，將負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程水下機器人系統(tǒng)的指揮和控制；
  • 柏林科技大學(xué)，將專注于水下機器人的對接、充電及數(shù)據(jù)傳輸；
  • 漢堡海芬城大學(xué)（HafenCity University Hamburg），將專注于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)，以及水下系統(tǒng)的自主對接方法；
  • 弗萊堡大學(xué)醫(yī)學(xué)中心將專注于電場傳感器的開發(fā)，應(yīng)對惡劣的水下環(huán)境，并對高敏感腐蝕保護(hù)進(jìn)行測量；
  • 基爾亥姆霍茲海洋研究中心專注于現(xiàn)代海洋科學(xué)方面的研究。該機構(gòu)將開發(fā)水下機器人攝像系統(tǒng)，并為系統(tǒng)提供測試平臺。

]]> Saab Seaeye水下機器人將用于臺灣風(fēng)電場 http://www.94753.cn/63560.html Wed, 21 Apr 2021 05:24:00 +0000 http://new.imarine.cn/63560.html 據(jù)了解，Saab Seaeye Cougar XT緊湊型水下遙控機器人將用于臺灣大型海上
風(fēng)電項目的開發(fā)。臺灣金屬工業(yè)研發(fā)中心（MIRDC）將使用水下遙控機器人，來協(xié)助渦輪機水下結(jié)構(gòu)的開發(fā)和維護(hù)。

該設(shè)備的培訓(xùn)將由臺灣金屬工業(yè)研發(fā)中心在海洋技術(shù)創(chuàng)新中心進(jìn)行。該中心由臺灣能源局和經(jīng)濟部為培養(yǎng)海上風(fēng)能人才而設(shè)立。

Saab Seaeye Cougar XT緊湊型水下遙控機器人

Seaeye 小型300m Cougar XT緊湊型機器人專為惡劣的淺水操作環(huán)境而打造，特別的設(shè)計將洋流的影響降到最低，同時減小了邊框尺寸、浮力以及重量。此外，該裝置還使用了更輕薄的17毫米系繩電纜，降低了阻力。

Cougar配有六個推進(jìn)器，這種設(shè)計可以幫助設(shè)備在交叉強水流中保持穩(wěn)定，并使其能夠以精確的機動性在水下建筑物周圍操作，同時還可以處理多種設(shè)備，包括攝像機、聲納、追蹤系統(tǒng)和控制器。

臺灣金屬工業(yè)研發(fā)中心的Cougar XT緊湊型水下機器人配備Kongsberg彩色變焦相機、Blueview多波束聲納、Tritec SeaKing側(cè)邊掃描聲納、Cygnus超聲波厚度計、CP接觸探頭以及一個具有四種功能的機械手。它還可以進(jìn)行自由泳，并擁有專屬的16英尺控制艙。   

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