該協(xié)議涵蓋多方面合作內(nèi)容，包括焊接自動化技術的聯(lián)合開發(fā)與推廣、技術和人員交流，以及信息和資料共享等。
據(jù)介紹，皇家IHC船廠是荷蘭領先的造船廠之一，在疏浚船、海軍支援船以及鋪纜船等特殊用途船舶建造領域處于領先地位。該船廠正致力于通過引入自動化技術進行工藝創(chuàng)新，以強化全球競爭力。
該協(xié)議于6月在德國舉辦的2025年國際機器人及自動化技術博覽會（Automatica 2025）上簽署。在展會期間，皇家IHC船廠對Hanwha Robotics開發(fā)的的超輕量級緊湊型焊接機器人HCR-5W給予了高度評價。HCR-5W可在狹窄船艙內(nèi)部靈活作業(yè)，具備0.02毫米誤差范圍的高精度控制能力，并具備支持多角度自由作業(yè)的接頭設計。
Hanwha Robotics相關人員表示：“憑借可在空間受限的造船業(yè)中應用的機器人技術，我們成功與荷蘭造船廠建立了首個合作案例，未來我們將繼續(xù)加強與造船業(yè)及其他產(chǎn)業(yè)的合作伙伴關系?！?/p> ]]>
作為LNG動力船的核心部件，由于燃料罐需要高質(zhì)量的精密焊接，其制造周期也比其他部件更長。但傳統(tǒng)電弧焊方法需要多次重復焊接才能應用于低溫特殊材料，導致生產(chǎn)成本和時間增加。
韓國產(chǎn)業(yè)技術研究院的研發(fā)團隊通過優(yōu)化適用于極低溫特殊材料的“激光-電弧復合焊接（Hybrid Laser-Arc Welding，HLAW）”技術，成功實現(xiàn)了以更低成本、更短時間制造LNG燃料罐。
HLAW技術結(jié)合了激光焊接的精準接合優(yōu)勢與電弧焊接的填充間隙和臺階能力，無需額外的焊縫加工即可一次性實現(xiàn)快速單層焊接，并解決了傳統(tǒng)電弧焊方法存在的熱變形和裂紋等問題。此外，通過優(yōu)化熱傳導通道的形成條件，該技術在應用于厚的材料時也能通過一次焊接實現(xiàn)高強度連接。
同時，研發(fā)團隊還開發(fā)了基于人工智能（AI）的過程監(jiān)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)實時質(zhì)量檢測與即時響應。AI算法可分析焊接過程中產(chǎn)生的紫外線和紅外線信號，使操作人員能夠在系統(tǒng)檢測到缺陷時實時采取應對措施。
目前，該研發(fā)團隊正與韓國三家造船廠（HD現(xiàn)代重工、韓華海洋、三星重工）以及設備企業(yè)合作推進HLAW技術的現(xiàn)場演示，并計劃將該技術應用于以氫氣、氨氣為燃料的環(huán)保型船舶儲罐制造的研究。
]]>
據(jù)介紹，等離子焊接是一種利用高速噴射的高溫等離子弧進行焊接的熔焊方法。小孔等離子管路焊接利用等離子電弧貫通母材，并在母材另一側(cè)（即背面）形成焊珠，自動進行管路首層焊接，可以實現(xiàn)高速作業(yè)。
相較于常見的板狀構件，管路只能在一側(cè)進行焊接，因此管路內(nèi)部形成背面焊珠的首層焊接非常重要。但由于難以實現(xiàn)自動化應用，長期以來始終依賴于手工焊接，這會導致質(zhì)量偏差且難以保證規(guī)模作業(yè)。
為解決這些問題，三星重工自主研發(fā)出小孔等離子管路自動焊接設備。尤其是，隨著液化天然氣（LNG）運輸船訂單增加，不銹鋼管路焊接工作量也大幅增多，使得三星重工的自動焊接新設備更為重要。
根據(jù)三星重工小孔等離子管路自動焊接設備的現(xiàn)場應用示范測試表明，在焊接直徑24英寸的管路時，手工TIG（鎢極氬弧焊）焊接需要66分鐘（4道焊縫），而小孔等離子管路自動焊接只需20分鐘（2道焊縫），焊接效率明顯提升。
三星重工相關人員表示：“小孔等離子管路自動焊接設備在造船業(yè)首次實現(xiàn)管路首層焊接自動化方面意義重大，而這一直是造船業(yè)管路焊接的難題。公司將在今年年底前開發(fā)出使用人工智能的自動焊接操作系統(tǒng)，以加速現(xiàn)場自動化和無人化操作?！?/p>
值得注意的是，三星重工還于2023年成功研發(fā)出造船界首臺“激光高速焊接機器人”，該機器人可大幅提高LNG運輸船液貨艙薄膜面板焊接速度。三星重工表示，新型激光高速焊接機器人的焊接速度是現(xiàn)有等離子電弧焊接的5倍，有望顯著提高LNG運輸船的生產(chǎn)效率。
]]>
面對這一挑戰(zhàn)，大船產(chǎn)業(yè)經(jīng)過深入調(diào)研，針對船舶行業(yè)焊接煙塵的特性，提出了單機集群式空間氣流法這一創(chuàng)新治理方案。該方法以煙塵凈化塔為最小控制單元，采用上吸下送式的自循環(huán)模式，通過定向驅(qū)動氣流，在廠房內(nèi)形成上升式氣流組織，實現(xiàn)對煙塵的高效捕集和凈化。
與傳統(tǒng)的稀釋通風和置換通風等治理方式相比，單機集群式空間氣流法摒棄了龐大的管道系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)的復雜性和維護成本。同時，結(jié)合計算流體力學模擬技術，公司對單機結(jié)構和整體氣流理論方案的合理性進行了科學論證，確保治理效果的同時，也提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
作為技術的核心，煙塵凈化塔采用了具有表面過濾技術的納米纖維覆膜濾材。這種濾材不僅具有更高的通透性，還具備更低的穩(wěn)態(tài)過濾阻力，大大提高了煙塵的過濾效率。同時，設備還配置了先進的永磁外轉(zhuǎn)子電子換向EC風機和高效脈沖自清潔系統(tǒng)，進一步降低了運行能耗，延長了設備的使用壽命。
由于省去了前后端的繁雜管路，該系統(tǒng)的運行阻力降低至傳統(tǒng)稀釋通風的60%，大幅節(jié)約了能耗。同時，資金投入也可降低40%以上，為船舶行業(yè)焊接煙塵治理提供了更為經(jīng)濟、高效的解決方案。
大船產(chǎn)業(yè)煙塵治理技術是公司繼VOCs治理技術推廣后又一在綠色海洋裝備領域的重要成果。隨著國民環(huán)保意識的提升和國家環(huán)保政策的收緊，船舶行業(yè)對大氣污染治理的需求日益迫切。大船產(chǎn)業(yè)將持續(xù)堅守初心，不斷提升科技創(chuàng)新能力、核心競爭力以及市場拓展能力，為推動綠色海洋裝備產(chǎn)業(yè)的持續(xù)、健康發(fā)展貢獻力量。
]]>pictogram一詞由“picture”（圖片）和“gram”（字母或圖表）組合而成，是一種結(jié)合相關物體或地點信息的圖片，無需使用文字也能理解其具有相同含義的信息，通常用于因語言差異而交流困難的外國人。
目前，韓華海洋已制作出焊接作業(yè)期間必須遵守的10項原則的圖形符號，并將其張貼在韓華海洋巨濟船廠。該系列圖形符號明確列出“遵守基本焊接質(zhì)量的10項原則”，已被翻譯為英語、尼泊爾語、緬甸語等8種語言，并附有說明。此舉已獲得在船廠現(xiàn)場作業(yè)的外籍工人的熱烈反響。
眾所周知，大多數(shù)焊接缺陷源于未能遵循基本原則。任何從事焊接作業(yè)的人員都應該熟悉焊接操作基本常識，但實際上，焊接缺陷的發(fā)生也正是因為不了解或不遵守相關原則。
隨著造船業(yè)復蘇，韓華海洋已累計未來三至四年的工作量，但卻深陷人力短缺難題。為加快造船進度，韓華海洋新增了大量包括外籍工人在內(nèi)的初級焊接工人。韓華海洋制作的圖形符號不僅可以幫助初級焊接工人提升專業(yè)技能，還有助于熟練焊工更加直觀地理解和遵守基本質(zhì)量合規(guī)原則。
韓華海洋相關人員表示：“引入本國工人和外籍工人都易于理解的基本焊接質(zhì)量圖形符號，有助于提高造船質(zhì)量?！?/p> ]]>
據(jù)介紹，SCR是海底油氣從水下輸送到浮式生產(chǎn)平臺的關鍵通道，是深水油氣田開發(fā)的“咽喉”設施。SCR由一條條特制鋼管焊接而成，矗立于復雜多變的深海中，需要在涌浪等極端海況持續(xù)沖擊下安全工作20年甚至更長時間，對焊接技術要求極為苛刻。全自動焊接具有焊接效率高、焊接質(zhì)量好等諸多優(yōu)勢，成為SCR焊接裝備技術攻關的前沿方向。一直以來，國際上SCR全自動焊焊接裝備研發(fā)制造技術掌握在少數(shù)國際公司手中，制約了我國SCR高效鋪設裝備技術自主化發(fā)展步伐。
為此，海油工程聯(lián)合國內(nèi)設備廠家，展開SCR全自動焊焊接設備研制工作，組織專家深入研究硬件結(jié)構和配套系統(tǒng)，成功完成模型構建、軟件編程等工作。在設備樣機功能集成調(diào)試、現(xiàn)場試焊階段，項目團隊反復研究、持續(xù)攻關，打破陸地管線焊接設備研制慣性思維，優(yōu)化焊接工藝，開展上百次焊接實驗，設備性能和焊接質(zhì)量達到國際行業(yè)標準，為海上測試奠定堅實基礎。與此同時，項目歷時兩年，相繼完成焊接數(shù)據(jù)庫開發(fā)、環(huán)焊縫性能評價等工作，初步形成了SCR全自動焊接成套裝備及技術能力。
]]>
據(jù)介紹，丹麥工業(yè)機器人公司Universal Robot成立于2005年。該公司研發(fā)的UR協(xié)作機器人專為非熟練技術工人進行自動焊接而設計，只需進行簡單培訓便可操作，并且可以在人工無法作業(yè)的焊接點通過移動焊接臂進行精密焊接。
在此之前，現(xiàn)代三湖重工引進了滑車焊接技術（機械化設備），但該設備需投入大量技術人員、操作難度大。目前，現(xiàn)有的滑車焊接設備每天只能完成36個焊接點。
相較之下，最新推出的UR協(xié)作機器人每人可同時操作兩個焊接點，只需稍加培訓，任何人都能進行高質(zhì)量的焊接，每天可完成50個焊接點，從而最大限度地提高焊接效率。據(jù)稱，UR協(xié)作機器人還能夠進行“編織”焊接，這是一種具有鋸齒狀移動割炬的高難度焊接技術。
不僅如此，該機器人還具有出色的耐用性，在1000次運動試驗、沖擊試驗和振動試驗中均取得了良好效果。
據(jù)悉，協(xié)作機器人的投用有望防止發(fā)生重大事故，并提高焊接速度。現(xiàn)代三湖重工已經(jīng)完成了五個月的試運行，將于今年第三季度正式投用，并計劃今后將其應用于曲形構件焊接和對接焊縫等方面。
該公司有關人員稱：“未來，造船業(yè)很可能成為一個擁有全自動系統(tǒng)的機器人產(chǎn)業(yè)?！?/p> ]]>
現(xiàn)代三湖重工的生產(chǎn)線焊接設備
一般來說，超大型（17.4萬平方米左右）LNG運輸船配備4個大型液貨艙，現(xiàn)代三湖重工為每個液貨艙部署了8臺新型自動焊接設備，負責完成主屏壁80%以上的焊接量。由于液貨艙的主屏壁是與LNG直接接觸的部分，因此需要進行精細施工。而施工能力直接關系到LNG運輸船的建造周期及耐久性。
據(jù)稱，相較于此前需要技術人員利用遙控操作的焊接方式，此次安裝的最新設備在技術人員下達初始指令后即無需任何干預。這主要歸功于在焊接點附近起到“眼睛”作用的視覺傳感器，因此，即使焊接路徑上出現(xiàn)LNG液貨艙常見的凸起槽形結(jié)構，也不需要額外操作。
據(jù)了解，在LNG運輸船建造領域，韓國占據(jù)全球80%的市場份額。液貨艙作為LNG船的核心裝備，一直是韓國造船業(yè)的重點攻克對象。為了增強該船型的建造能力，除了不斷提高生產(chǎn)自動化水平外，韓國造船業(yè)也在抓緊研發(fā)國產(chǎn)LNG液貨艙技術。
目前，采用韓國國產(chǎn)第二代LNG液貨艙技術 “KC-2B”的7500立方米級LNG加注船已經(jīng)成功下水，進入最終收尾階段。截至目前，該船的LNG液貨艙沒有發(fā)現(xiàn)任何技術異常。
據(jù)介紹，相較于最初的韓國型LNG貨艙技術“KC-1”，“KC-2”不僅增強了保溫性，且更易于安裝，在降低LNG蒸發(fā)率（BOR）的同時，進一步提高了經(jīng)濟性。
]]>總部位于丹麥的Inrotech表示，將于2021年初向這家位于密西西比州帕斯卡古拉的船廠交付Inrotech-MicroTwin、Inrotech-Classic 和Inrotech-Crawler。
該公司表示，Inrotech的自動化機器人焊接解決方案是根據(jù)Halter Marine的生產(chǎn)需求進行定制的，可以為這艘140米的極地安全巡邏艦和其他遠洋船舶有效地焊接部件。該公司補充稱，這種先進的焊接解決方案提高了自動化焊接能力，也提高了造船生產(chǎn)能力，簡化了生產(chǎn)流程，同時也有效降低返工率。
2019年，Halter Marine獲得了這艘極地安全巡邏艦的造船項目。目前，該船廠正在改善船廠設施，為這一大型項目的建造做準備。去年，該船廠交付了一艘全新plasma級巡邏艦。目前，該船廠正在對下水通道進行升級，之后這艘極地安全巡邏艦將在這里建造。
]]>
2019年，舟山中遠海運重工承修了MSC航運系列集裝箱船脫硫裝置改裝項目。該系列改裝項目全部采用強度高、耐腐蝕性強的超級雙相不銹鋼管，焊接工藝要求高、施工難度大，需要相關焊接工藝規(guī)范作為技術支撐。
