該協(xié)議涵蓋多方面合作內(nèi)容，包括焊接自動化技術(shù)的聯(lián)合開發(fā)與推廣、技術(shù)和人員交流，以及信息和資料共享等。
據(jù)介紹，皇家IHC船廠是荷蘭領(lǐng)先的造船廠之一，在疏浚船、海軍支援船以及鋪纜船等特殊用途船舶建造領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。該船廠正致力于通過引入自動化技術(shù)進(jìn)行工藝創(chuàng)新，以強化全球競爭力。
該協(xié)議于6月在德國舉辦的2025年國際機器人及自動化技術(shù)博覽會（Automatica 2025）上簽署。在展會期間，皇家IHC船廠對Hanwha Robotics開發(fā)的的超輕量級緊湊型焊接機器人HCR-5W給予了高度評價。HCR-5W可在狹窄船艙內(nèi)部靈活作業(yè)，具備0.02毫米誤差范圍的高精度控制能力，并具備支持多角度自由作業(yè)的接頭設(shè)計。
Hanwha Robotics相關(guān)人員表示：“憑借可在空間受限的造船業(yè)中應(yīng)用的機器人技術(shù)，我們成功與荷蘭造船廠建立了首個合作案例，未來我們將繼續(xù)加強與造船業(yè)及其他產(chǎn)業(yè)的合作伙伴關(guān)系?！?/p> ]]>
作為LNG動力船的核心部件，由于燃料罐需要高質(zhì)量的精密焊接，其制造周期也比其他部件更長。但傳統(tǒng)電弧焊方法需要多次重復(fù)焊接才能應(yīng)用于低溫特殊材料，導(dǎo)致生產(chǎn)成本和時間增加。
韓國產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的研發(fā)團(tuán)隊通過優(yōu)化適用于極低溫特殊材料的“激光-電弧復(fù)合焊接（Hybrid Laser-Arc Welding，HLAW）”技術(shù)，成功實現(xiàn)了以更低成本、更短時間制造LNG燃料罐。
HLAW技術(shù)結(jié)合了激光焊接的精準(zhǔn)接合優(yōu)勢與電弧焊接的填充間隙和臺階能力，無需額外的焊縫加工即可一次性實現(xiàn)快速單層焊接，并解決了傳統(tǒng)電弧焊方法存在的熱變形和裂紋等問題。此外，通過優(yōu)化熱傳導(dǎo)通道的形成條件，該技術(shù)在應(yīng)用于厚的材料時也能通過一次焊接實現(xiàn)高強度連接。
同時，研發(fā)團(tuán)隊還開發(fā)了基于人工智能（AI）的過程監(jiān)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)實時質(zhì)量檢測與即時響應(yīng)。AI算法可分析焊接過程中產(chǎn)生的紫外線和紅外線信號，使操作人員能夠在系統(tǒng)檢測到缺陷時實時采取應(yīng)對措施。
目前，該研發(fā)團(tuán)隊正與韓國三家造船廠（HD現(xiàn)代重工、韓華海洋、三星重工）以及設(shè)備企業(yè)合作推進(jìn)HLAW技術(shù)的現(xiàn)場演示，并計劃將該技術(shù)應(yīng)用于以氫氣、氨氣為燃料的環(huán)保型船舶儲罐制造的研究。
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據(jù)介紹，等離子焊接是一種利用高速噴射的高溫等離子弧進(jìn)行焊接的熔焊方法。小孔等離子管路焊接利用等離子電弧貫通母材，并在母材另一側(cè)（即背面）形成焊珠，自動進(jìn)行管路首層焊接，可以實現(xiàn)高速作業(yè)。
相較于常見的板狀構(gòu)件，管路只能在一側(cè)進(jìn)行焊接，因此管路內(nèi)部形成背面焊珠的首層焊接非常重要。但由于難以實現(xiàn)自動化應(yīng)用，長期以來始終依賴于手工焊接，這會導(dǎo)致質(zhì)量偏差且難以保證規(guī)模作業(yè)。
為解決這些問題，三星重工自主研發(fā)出小孔等離子管路自動焊接設(shè)備。尤其是，隨著液化天然氣（LNG）運輸船訂單增加，不銹鋼管路焊接工作量也大幅增多，使得三星重工的自動焊接新設(shè)備更為重要。
根據(jù)三星重工小孔等離子管路自動焊接設(shè)備的現(xiàn)場應(yīng)用示范測試表明，在焊接直徑24英寸的管路時，手工TIG（鎢極氬弧焊）焊接需要66分鐘（4道焊縫），而小孔等離子管路自動焊接只需20分鐘（2道焊縫），焊接效率明顯提升。
三星重工相關(guān)人員表示：“小孔等離子管路自動焊接設(shè)備在造船業(yè)首次實現(xiàn)管路首層焊接自動化方面意義重大，而這一直是造船業(yè)管路焊接的難題。公司將在今年年底前開發(fā)出使用人工智能的自動焊接操作系統(tǒng)，以加速現(xiàn)場自動化和無人化操作。”
值得注意的是，三星重工還于2023年成功研發(fā)出造船界首臺“激光高速焊接機器人”，該機器人可大幅提高LNG運輸船液貨艙薄膜面板焊接速度。三星重工表示，新型激光高速焊接機器人的焊接速度是現(xiàn)有等離子電弧焊接的5倍，有望顯著提高LNG運輸船的生產(chǎn)效率。
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面對這一挑戰(zhàn)，大船產(chǎn)業(yè)經(jīng)過深入調(diào)研，針對船舶行業(yè)焊接煙塵的特性，提出了單機集群式空間氣流法這一創(chuàng)新治理方案。該方法以煙塵凈化塔為最小控制單元，采用上吸下送式的自循環(huán)模式，通過定向驅(qū)動氣流，在廠房內(nèi)形成上升式氣流組織，實現(xiàn)對煙塵的高效捕集和凈化。
與傳統(tǒng)的稀釋通風(fēng)和置換通風(fēng)等治理方式相比，單機集群式空間氣流法摒棄了龐大的管道系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性和維護(hù)成本。同時，結(jié)合計算流體力學(xué)模擬技術(shù)，公司對單機結(jié)構(gòu)和整體氣流理論方案的合理性進(jìn)行了科學(xué)論證，確保治理效果的同時，也提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
作為技術(shù)的核心，煙塵凈化塔采用了具有表面過濾技術(shù)的納米纖維覆膜濾材。這種濾材不僅具有更高的通透性，還具備更低的穩(wěn)態(tài)過濾阻力，大大提高了煙塵的過濾效率。同時，設(shè)備還配置了先進(jìn)的永磁外轉(zhuǎn)子電子換向EC風(fēng)機和高效脈沖自清潔系統(tǒng)，進(jìn)一步降低了運行能耗，延長了設(shè)備的使用壽命。
由于省去了前后端的繁雜管路，該系統(tǒng)的運行阻力降低至傳統(tǒng)稀釋通風(fēng)的60%，大幅節(jié)約了能耗。同時，資金投入也可降低40%以上，為船舶行業(yè)焊接煙塵治理提供了更為經(jīng)濟(jì)、高效的解決方案。
大船產(chǎn)業(yè)煙塵治理技術(shù)是公司繼VOCs治理技術(shù)推廣后又一在綠色海洋裝備領(lǐng)域的重要成果。隨著國民環(huán)保意識的提升和國家環(huán)保政策的收緊，船舶行業(yè)對大氣污染治理的需求日益迫切。大船產(chǎn)業(yè)將持續(xù)堅守初心，不斷提升科技創(chuàng)新能力、核心競爭力以及市場拓展能力，為推動綠色海洋裝備產(chǎn)業(yè)的持續(xù)、健康發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
]]>pictogram一詞由“picture”（圖片）和“gram”（字母或圖表）組合而成，是一種結(jié)合相關(guān)物體或地點信息的圖片，無需使用文字也能理解其具有相同含義的信息，通常用于因語言差異而交流困難的外國人。
目前，韓華海洋已制作出焊接作業(yè)期間必須遵守的10項原則的圖形符號，并將其張貼在韓華海洋巨濟(jì)船廠。該系列圖形符號明確列出“遵守基本焊接質(zhì)量的10項原則”，已被翻譯為英語、尼泊爾語、緬甸語等8種語言，并附有說明。此舉已獲得在船廠現(xiàn)場作業(yè)的外籍工人的熱烈反響。
眾所周知，大多數(shù)焊接缺陷源于未能遵循基本原則。任何從事焊接作業(yè)的人員都應(yīng)該熟悉焊接操作基本常識，但實際上，焊接缺陷的發(fā)生也正是因為不了解或不遵守相關(guān)原則。
隨著造船業(yè)復(fù)蘇，韓華海洋已累計未來三至四年的工作量，但卻深陷人力短缺難題。為加快造船進(jìn)度，韓華海洋新增了大量包括外籍工人在內(nèi)的初級焊接工人。韓華海洋制作的圖形符號不僅可以幫助初級焊接工人提升專業(yè)技能，還有助于熟練焊工更加直觀地理解和遵守基本質(zhì)量合規(guī)原則。
韓華海洋相關(guān)人員表示：“引入本國工人和外籍工人都易于理解的基本焊接質(zhì)量圖形符號，有助于提高造船質(zhì)量。”
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據(jù)介紹，SCR是海底油氣從水下輸送到浮式生產(chǎn)平臺的關(guān)鍵通道，是深水油氣田開發(fā)的“咽喉”設(shè)施。SCR由一條條特制鋼管焊接而成，矗立于復(fù)雜多變的深海中，需要在涌浪等極端海況持續(xù)沖擊下安全工作20年甚至更長時間，對焊接技術(shù)要求極為苛刻。全自動焊接具有焊接效率高、焊接質(zhì)量好等諸多優(yōu)勢，成為SCR焊接裝備技術(shù)攻關(guān)的前沿方向。一直以來，國際上SCR全自動焊焊接裝備研發(fā)制造技術(shù)掌握在少數(shù)國際公司手中，制約了我國SCR高效鋪設(shè)裝備技術(shù)自主化發(fā)展步伐。
為此，海油工程聯(lián)合國內(nèi)設(shè)備廠家，展開SCR全自動焊焊接設(shè)備研制工作，組織專家深入研究硬件結(jié)構(gòu)和配套系統(tǒng)，成功完成模型構(gòu)建、軟件編程等工作。在設(shè)備樣機功能集成調(diào)試、現(xiàn)場試焊階段，項目團(tuán)隊反復(fù)研究、持續(xù)攻關(guān)，打破陸地管線焊接設(shè)備研制慣性思維，優(yōu)化焊接工藝，開展上百次焊接實驗，設(shè)備性能和焊接質(zhì)量達(dá)到國際行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為海上測試奠定堅實基礎(chǔ)。與此同時，項目歷時兩年，相繼完成焊接數(shù)據(jù)庫開發(fā)、環(huán)焊縫性能評價等工作，初步形成了SCR全自動焊接成套裝備及技術(shù)能力。
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據(jù)介紹，丹麥工業(yè)機器人公司Universal Robot成立于2005年。該公司研發(fā)的UR協(xié)作機器人專為非熟練技術(shù)工人進(jìn)行自動焊接而設(shè)計，只需進(jìn)行簡單培訓(xùn)便可操作，并且可以在人工無法作業(yè)的焊接點通過移動焊接臂進(jìn)行精密焊接。
在此之前，現(xiàn)代三湖重工引進(jìn)了滑車焊接技術(shù)（機械化設(shè)備），但該設(shè)備需投入大量技術(shù)人員、操作難度大。目前，現(xiàn)有的滑車焊接設(shè)備每天只能完成36個焊接點。
相較之下，最新推出的UR協(xié)作機器人每人可同時操作兩個焊接點，只需稍加培訓(xùn)，任何人都能進(jìn)行高質(zhì)量的焊接，每天可完成50個焊接點，從而最大限度地提高焊接效率。據(jù)稱，UR協(xié)作機器人還能夠進(jìn)行“編織”焊接，這是一種具有鋸齒狀移動割炬的高難度焊接技術(shù)。
不僅如此，該機器人還具有出色的耐用性，在1000次運動試驗、沖擊試驗和振動試驗中均取得了良好效果。
據(jù)悉，協(xié)作機器人的投用有望防止發(fā)生重大事故，并提高焊接速度?，F(xiàn)代三湖重工已經(jīng)完成了五個月的試運行，將于今年第三季度正式投用，并計劃今后將其應(yīng)用于曲形構(gòu)件焊接和對接焊縫等方面。
該公司有關(guān)人員稱：“未來，造船業(yè)很可能成為一個擁有全自動系統(tǒng)的機器人產(chǎn)業(yè)。”
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現(xiàn)代三湖重工的生產(chǎn)線焊接設(shè)備
一般來說，超大型（17.4萬平方米左右）LNG運輸船配備4個大型液貨艙，現(xiàn)代三湖重工為每個液貨艙部署了8臺新型自動焊接設(shè)備，負(fù)責(zé)完成主屏壁80%以上的焊接量。由于液貨艙的主屏壁是與LNG直接接觸的部分，因此需要進(jìn)行精細(xì)施工。而施工能力直接關(guān)系到LNG運輸船的建造周期及耐久性。
據(jù)稱，相較于此前需要技術(shù)人員利用遙控操作的焊接方式，此次安裝的最新設(shè)備在技術(shù)人員下達(dá)初始指令后即無需任何干預(yù)。這主要歸功于在焊接點附近起到“眼睛”作用的視覺傳感器，因此，即使焊接路徑上出現(xiàn)LNG液貨艙常見的凸起槽形結(jié)構(gòu)，也不需要額外操作。
據(jù)了解，在LNG運輸船建造領(lǐng)域，韓國占據(jù)全球80%的市場份額。液貨艙作為LNG船的核心裝備，一直是韓國造船業(yè)的重點攻克對象。為了增強該船型的建造能力，除了不斷提高生產(chǎn)自動化水平外，韓國造船業(yè)也在抓緊研發(fā)國產(chǎn)LNG液貨艙技術(shù)。
目前，采用韓國國產(chǎn)第二代LNG液貨艙技術(shù) “KC-2B”的7500立方米級LNG加注船已經(jīng)成功下水，進(jìn)入最終收尾階段。截至目前，該船的LNG液貨艙沒有發(fā)現(xiàn)任何技術(shù)異常。
據(jù)介紹，相較于最初的韓國型LNG貨艙技術(shù)“KC-1”，“KC-2”不僅增強了保溫性，且更易于安裝，在降低LNG蒸發(fā)率（BOR）的同時，進(jìn)一步提高了經(jīng)濟(jì)性。
]]>總部位于丹麥的Inrotech表示，將于2021年初向這家位于密西西比州帕斯卡古拉的船廠交付Inrotech-MicroTwin、Inrotech-Classic 和Inrotech-Crawler。
該公司表示，Inrotech的自動化機器人焊接解決方案是根據(jù)Halter Marine的生產(chǎn)需求進(jìn)行定制的，可以為這艘140米的極地安全巡邏艦和其他遠(yuǎn)洋船舶有效地焊接部件。該公司補充稱，這種先進(jìn)的焊接解決方案提高了自動化焊接能力，也提高了造船生產(chǎn)能力，簡化了生產(chǎn)流程，同時也有效降低返工率。
2019年，Halter Marine獲得了這艘極地安全巡邏艦的造船項目。目前，該船廠正在改善船廠設(shè)施，為這一大型項目的建造做準(zhǔn)備。去年，該船廠交付了一艘全新plasma級巡邏艦。目前，該船廠正在對下水通道進(jìn)行升級，之后這艘極地安全巡邏艦將在這里建造。
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2019年，舟山中遠(yuǎn)海運重工承修了MSC航運系列集裝箱船脫硫裝置改裝項目。該系列改裝項目全部采用強度高、耐腐蝕性強的超級雙相不銹鋼管，焊接工藝要求高、施工難度大，需要相關(guān)焊接工藝規(guī)范作為技術(shù)支撐。
