近日，海油工程牽頭研發(fā)的我國深水油氣行業(yè)首個水下機(jī)器人(以下簡稱“ROV”)七功能機(jī)械手在深圳完成陸地測試，標(biāo)志著我國成為全球少數(shù)具備深水ROV核心裝備設(shè)計、制造及應(yīng)用能力的國家，為中國深水油氣資源開發(fā)提供了關(guān)鍵裝備保障。

此次測試成功標(biāo)志著我國在深海油氣開發(fā)作業(yè)裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。接下來，它將進(jìn)入海上試驗階段，加快進(jìn)度投入油氣田示范應(yīng)用。

據(jù)了解，ROV七功能機(jī)械手作為海洋工程的核心裝備，其技術(shù)和加工制造難度極大，它具備伸、縮、擺、轉(zhuǎn)、張、握、夾七大功能，可在深海環(huán)境下精準(zhǔn)完成調(diào)位、定位、觀察、測量、推拉、擰緊等復(fù)雜操作。

本次完成測試的機(jī)械手自重約60公斤，與國際同類產(chǎn)品相比重量減少35%，大幅降低了ROV的搭載難度。在靈活性方面，其肩部與腕部的偏轉(zhuǎn)角度分別達(dá)到270°和198°，可充分覆蓋深海復(fù)雜環(huán)境下的操作需求，有效提高作業(yè)效率。據(jù)介紹，在關(guān)鍵性能指標(biāo)上，該機(jī)械手的輕量化水平、肩腕轉(zhuǎn)角和夾持力等指標(biāo)均位居世界前列。

海油工程ROV大國工匠工作室領(lǐng)銜人韓超表示，機(jī)械手首次搭載了關(guān)節(jié)力反饋運(yùn)動學(xué)解算與夾爪力位雙控等智能技術(shù)，實現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同的精準(zhǔn)操作，顯著降低了操作難度并實現(xiàn)了多項關(guān)鍵技術(shù)的突破。

該機(jī)械手投入應(yīng)用后，可大幅降低采購與維護(hù)費(fèi)用，有力推動了水下機(jī)器人傳感器、液壓系統(tǒng)等配套產(chǎn)業(yè)自主化進(jìn)一步構(gòu)筑完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。除油氣開發(fā)外，機(jī)械手還可廣泛應(yīng)用于深海采礦、海上風(fēng)電安裝等領(lǐng)域，為我國海洋事業(yè)的多元化發(fā)展提供有力支撐。

據(jù)海油工程相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，近年來，該公司形成了深水機(jī)器人機(jī)械臂、深水打樁錘、超深水采油樹等10多種水下關(guān)鍵裝備的自主研發(fā)制造能力，實現(xiàn)了從簡單到復(fù)雜、從淺水到超深水、從全部依靠進(jìn)口到大范圍國產(chǎn)化的跨越。

通過與國內(nèi)知名企業(yè)高等院校和科研院所合作，海油工程已在深水長基線水聲定位系統(tǒng)、ROV控制系統(tǒng)國產(chǎn)化等核心關(guān)鍵技術(shù)取得突破，全面推進(jìn)我國水下機(jī)器人自主設(shè)計進(jìn)程。

未來，中國海油將聚焦“水下機(jī)器人+”應(yīng)用場景，系統(tǒng)推進(jìn)產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新和場景應(yīng)用，加快培育發(fā)展海洋新質(zhì)生產(chǎn)力。