電影《泰坦尼克號(hào)》里面水下機(jī)器人深入海底打撈百寶箱的經(jīng)典鏡頭，您看過(guò)嗎？沒(méi)錯(cuò)，本期“海工深圳”，我們說(shuō)的就是海油工程ROV（水下機(jī)器人）與海洋石油水下工程的那些事兒。
ROV，中文譯叫水下機(jī)器人，中國(guó)海油內(nèi)部喜歡呼它叫“水下小黃人”（外殼多為**），它的神態(tài)和外貌跟我們平常電影、電視以及游戲畫(huà)面里看到的還真不太一樣。海油工程的ROV，它沒(méi)有頭、沒(méi)有腳、沒(méi)有臉，但它有手（2只手，叫機(jī)械手）、有眼睛（5到8個(gè)眼睛，攝像頭）、有大腦（電子艙）、有心臟（電機(jī)，深在機(jī)子中部）。今天，我們來(lái)嘮嘮這神通廣大的“水下小黃人”。
2015年3月，海油工程深圳公司“海洋石油286”船上的2臺(tái)ROV（水下機(jī)器人）輕輕松松將五星紅旗穩(wěn)穩(wěn)插入南海3000米深水海床，這在國(guó)內(nèi)尚屬首次。
在深海插國(guó)旗對(duì)于ROV來(lái)說(shuō)真的是“小菜一碟”，其實(shí)，導(dǎo)管架安裝，海管鋪設(shè)，海床地貌調(diào)查，水下開(kāi)閥、關(guān)閥、套鉤、解鉤等深水復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下“干活”才是它的主要工作和最大挑戰(zhàn)。
在水下，ROV的左右2只手可以游刃有余地做到“一個(gè)手拿杯子一個(gè)手去倒水”的調(diào)皮動(dòng)作（當(dāng)然在水里無(wú)需倒水）。高興的時(shí)候，它還會(huì)“舞之”、“蹈之”跳起舞來(lái)，畫(huà)面很唯美······
哈哈，先賣個(gè)關(guān)子，下面進(jìn)入正題。
一、ROV主要功能，即它到底能干啥？在水下起什么作用？
1、攝像，視頻功能（即它提供視頻、攝像功能）
ROV上面的攝像頭，就是它的眼睛了，可以360度轉(zhuǎn)動(dòng)。有了它，“小黃人”才可以在水下世界暢通無(wú)阻。它相當(dāng)于人眼睛的延伸，也只有通過(guò)它的拍攝和觀察，我們才能看到斑斕多姿的水下世界和方便快捷地去執(zhí)行水下作業(yè)。
每臺(tái)ROV一般配有5個(gè)攝像頭，根據(jù)海洋石油水下工程需要，有時(shí)會(huì)配到8個(gè)攝像頭，更加全方位多視角觀察它周圍的水下環(huán)境。一般，ROV攝像頭分彩色攝像頭、微光攝像頭、后視攝像頭共3種，彩色2個(gè)安置在機(jī)器前方，后視2個(gè)，用于觀察身后環(huán)境，微光1個(gè)，常用于弱光環(huán)境下。
攝像頭拍攝到的圖像和視頻畫(huà)面會(huì)通過(guò)牢牢套在其上面的那根電纜（也叫鎧甲纜，這個(gè)稍后細(xì)說(shuō)）源源不斷傳輸?shù)酱蟁OV操作室，操作室內(nèi)ROV飛行員根據(jù)電腦屏幕畫(huà)面全程指揮和判斷它在水下的一舉一動(dòng)。
2、水下作業(yè)功能：機(jī)械手
ROV上面有2只手，俗稱機(jī)械手。它相當(dāng)于人手，這是它的核心部件之首。機(jī)械手能干水下很多“體力活”，如水下解鉤、掛鉤、開(kāi)閥、關(guān)閥、導(dǎo)管架安裝、海管鋪設(shè)以及釋放水泥壓塊等等活兒，它均能手到擒來(lái)，踏實(shí)干活。
ROV上面的2只手略有不同，它的左手比較粗糙，共有5個(gè)功能，俗稱五功能手，常常干一些重體力活；右手比較精細(xì)、長(zhǎng)得稍微秀氣，共有7個(gè)功能，又叫七功能手，相當(dāng)于人的手腕、小臂、大臂動(dòng)起來(lái)，可彎折、旋轉(zhuǎn)、抓、舉、松、開(kāi)、合等動(dòng)作。它常常接輕活兒，如解鉤、掛鉤，水下某海管偏位了，ROV機(jī)械手可以去比較準(zhǔn)確矯正海管位置。
3、附帶外接工具
ROV的2只機(jī)械手可以攜帶N多外接工具下水干活。例如，海上采油平臺(tái)的樁腿被海洋生物侵襲了，易加快腐蝕，這時(shí)ROV就可以帶上液壓打磨砂下水，去清理掉樁腿上的那些海洋生物雜質(zhì)，清理功能。
再如：對(duì)埋在海床泥沙下面的海管進(jìn)行掃描探測(cè)，ROV就可以攜帶上掃管器（一種金屬探測(cè)儀）下水進(jìn)行海管掃描工作，精準(zhǔn)確認(rèn)海管鋪設(shè)路線，這工作好比陸上掃雷一樣。ROV附帶的外接工具很多，常用的有液壓剪刀、扭矩扳手、海管掃描儀、液壓打磨砂等等。
ROV系統(tǒng)的兩大單元
1、水上部分
控制間（單元），又叫ROV操作室，乍一看如同游戲機(jī)房，其實(shí)這里是ROV飛行員（領(lǐng)航員）負(fù)責(zé)在操作指揮水下ROV運(yùn)行的專業(yè)房間。由電腦屏幕墻、專業(yè)操作機(jī)器、操作手柄、座椅等設(shè)備構(gòu)成。
收放系統(tǒng)（單元），ROV的收放系統(tǒng)由絞車和A吊組成。絞車上面最核心的部分是那根長(zhǎng)達(dá)3000米的粗大電纜，又叫鎧甲纜（粗硬、笨重），其上面集電纜、數(shù)據(jù)纜、光纖三合一，集數(shù)據(jù)傳輸、視頻傳輸及供電等功能于一身，它一頭深入水下連接ROV，一頭直插船上ROV控制室，水上與水下通訊鏈就這樣建立起來(lái)了。A吊即大家常見(jiàn)的吊機(jī)，是為ROV特制的專用吊機(jī)，比較小型。
2、水下部分
TMS和ROV：這是整套系統(tǒng)的核心部件了，一般情況下，這兩“兄弟”形影不離連在一起，到水下干活時(shí)候它倆就需要分開(kāi)了。TMS，簡(jiǎn)單說(shuō)相當(dāng)于中轉(zhuǎn)器的作用，通俗比喻可把它看成我們信息網(wǎng)絡(luò)連接里面的路由器，大概就這意思吧。它是一個(gè)**的大籠子，里面有400——1500米長(zhǎng)的軟纜（臍帶纜）。
為什么需要有TMS呢？前面我們說(shuō)過(guò)，連接和控制ROV的鎧甲纜很粗硬笨重，如果ROV直接套上鎧甲纜去干活，無(wú)異于人“帶著鐐銬跳舞”，笨重累贅且很不方便，TMS可以解決這個(gè)難題。
當(dāng)TMS和ROV連在一起下水到一定深度后，控制室給它一個(gè)命令就會(huì)解鎖分開(kāi)，ROV脫離“籠子”飛出去作業(yè)，TMS固定在一定深度和區(qū)域不動(dòng)。這時(shí)ROV和TMS之間通過(guò)軟纜連接在一起，軟纜輕而柔軟，ROV連著軟纜便于在水下工程作業(yè)，如同船小好調(diào)頭，輕快靈活、穿梭自由。
例如，我們要干一個(gè)1500米水深的工程項(xiàng)目，TMS和ROV一起下潛到1480米左右深度就要分開(kāi)，即TMS底部距離海床面20米左右，兩者分開(kāi)，ROV在軟纜牽引下“飛奔”出“籠子”，在其上下左右四面八方進(jìn)行水下作業(yè)。
ROV上面的那些先進(jìn)器件
ROV上面由很多頂級(jí)一流的先進(jìn)元器件構(gòu)成。例如，水下定位判斷方向的聲納設(shè)備，它相當(dāng)于雷達(dá)，通過(guò)聲波傳輸來(lái)完成ROV在深水的方向定位，也可以通過(guò)聲納來(lái)搜尋目標(biāo)物。另外，其上面還有高度計(jì)、深度計(jì)等等不計(jì)其數(shù)的先進(jìn)器件，這些設(shè)備均按照最少3000米水深深水作業(yè)特制而成。
ROV螺旋槳：螺旋槳又叫推進(jìn)器。ROV有7個(gè)螺旋槳，4個(gè)控制水平方向，3個(gè)控制垂直方向，這“非常4+3”組合，在水下不斷吹開(kāi)水流，獲得動(dòng)力，可前進(jìn)、可后退、可上、可下、可左、可右等等行進(jìn)方向，速度、路線、空間三維一體。這些均離不開(kāi)船上控制間ROV飛行員設(shè)定程序的操作與駕駛。
ROV領(lǐng)航員需要什么樣的綜合素質(zhì)？
1.精通電子、電路、電學(xué)知識(shí)；
2.遙感知識(shí)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸知識(shí)；
3.掌握液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)知識(shí)；
4.機(jī)械維修實(shí)戰(zhàn)，動(dòng)手能力；
5.計(jì)算機(jī)及軟件技術(shù)、控制；
6.懂得海洋知識(shí)、海洋常識(shí)；
7.外語(yǔ)語(yǔ)言關(guān)，特別是英文，進(jìn)口設(shè)備需要
8.身體健康、硬朗，身體素質(zhì)、出海健康證
9.家庭后盾支持，后勤保障，長(zhǎng)期出海作業(yè)
10.工作精神，敬業(yè)、細(xì)心，一個(gè)螺絲都不能放過(guò)
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