科技日?qǐng)?bào)消息,哈爾濱工程大學(xué)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首套可以360°無(wú)死角觀(guān)看、監(jiān)測(cè)海面及海洋環(huán)境的船舶之“眼”,順利完成海上無(wú)人船舶科研試驗(yàn)項(xiàng)目的目標(biāo)識(shí)別任務(wù)。其不但在白天能看得遠(yuǎn)、看得準(zhǔn),還在夜晚或大霧等極端海況下也慧眼如炬,可以全天候?qū)I夏繕?biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)識(shí)別與監(jiān)測(cè)。

這一船舶“慧眼”是由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)14年技術(shù)攻關(guān)所研制的高分辨率多模全景視覺(jué)系統(tǒng)。
據(jù)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院蔡成濤教授介紹,“我們聚焦智能視覺(jué)感知系統(tǒng)的關(guān)鍵難題,解決了環(huán)境感知、目標(biāo)探測(cè)等技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的‘看不見(jiàn)’、‘看不清’和‘看不懂’三大難題?!?/p>
據(jù)悉,該研究成果在智能船舶、環(huán)境檢測(cè)、自動(dòng)駕駛、智能交通等領(lǐng)域的視覺(jué)識(shí)別中表現(xiàn)出眾,成功預(yù)判并預(yù)警了數(shù)次因視野盲區(qū)所導(dǎo)致的船舶碰撞,已應(yīng)用于全國(guó)首艘科研試驗(yàn)船“海豚1”,并在多個(gè)企業(yè)的視覺(jué)航海感知系統(tǒng)、拖輪上的視覺(jué)自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。