近日，中國(guó)船舶集團(tuán)第十一研究所“船舶構(gòu)件打磨智能單元”、“船舶中小組立智能焊接生產(chǎn)線”、“智能船用型材智能加工生產(chǎn)線”3項(xiàng)科技創(chuàng)新成果經(jīng)過(guò)層層遴選，成功入選國(guó)資委科創(chuàng)局《中央企業(yè)科技創(chuàng)新成果推薦目錄（2022年版）》。

• 船舶構(gòu)件打磨智能單元

船舶構(gòu)件打磨智能單元根據(jù)船舶構(gòu)件自身特點(diǎn)和固定方式，設(shè)計(jì)了視覺(jué)識(shí)別和定位系統(tǒng)，為構(gòu)件打磨工作裝上“眼睛”和“觸手”，提升智能單元自感知和自適應(yīng)的能力，保證識(shí)別準(zhǔn)確率和定位精度；設(shè)計(jì)了力位混合控制方案，減少打磨過(guò)程中可能存在的加工誤差，提高打磨質(zhì)量。該成果實(shí)現(xiàn)了打磨對(duì)象識(shí)別定位、力位混合控制的關(guān)鍵技術(shù)突破，基本覆蓋船舶構(gòu)件典型形式，構(gòu)件自由邊倒圓角半徑不小于2mm，打磨速度不低于45mm/s，指標(biāo)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，核心技術(shù)、硬件和軟件已實(shí)現(xiàn)自主可控，完成了打磨智能單元樣機(jī)的工程化驗(yàn)證和實(shí)船應(yīng)用。

船舶構(gòu)件打磨智能單元

• 船舶中小組立智能焊接生產(chǎn)線

船舶中小組立智能焊接生產(chǎn)線首次應(yīng)用基于視覺(jué)識(shí)別的機(jī)器人自適應(yīng)編程技術(shù)，具備焊接路徑自主規(guī)劃和焊接工藝專家決策庫(kù)，建成了船舶行業(yè)首套具備自感知、自決策、自執(zhí)行的智能制造裝備，搭建了覆蓋4.5-8mm焊腳工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，突破了中小組立焊縫識(shí)別與定位等關(guān)鍵核心技術(shù)，解決了船舶小組立焊接工藝的一致性的技術(shù)難題，焊縫識(shí)別精度提高至0.5mm，焊縫定位時(shí)間縮短至30s以內(nèi)，生產(chǎn)效率提升25%以上，技術(shù)工人減少80%，生產(chǎn)線各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平且具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

船舶小組立智能焊接生產(chǎn)線

船舶中組立智能焊接工作站

• 智能船用型材智能加工生產(chǎn)線

智能船用型材智能加工生產(chǎn)線可以根據(jù)不同的型材規(guī)格，自動(dòng)匹配切割工藝參數(shù)，操作簡(jiǎn)單高效，切割質(zhì)量較高。該生產(chǎn)線突破了智能切割裝備最核心的宏庫(kù)指令技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人型材切割技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，填補(bǔ)了我國(guó)在該技術(shù)領(lǐng)域的空白和不足，有力支撐造船企業(yè)降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。

智能船用型材智能加工生產(chǎn)線