近日，中國船舶集團第十一研究所“船舶構(gòu)件打磨智能單元”、“船舶中小組立智能焊接生產(chǎn)線”、“智能船用型材智能加工生產(chǎn)線”3項科技創(chuàng)新成果經(jīng)過層層遴選，成功入選國資委科創(chuàng)局《中央企業(yè)科技創(chuàng)新成果推薦目錄（2022年版）》。

• 船舶構(gòu)件打磨智能單元

船舶構(gòu)件打磨智能單元根據(jù)船舶構(gòu)件自身特點和固定方式，設(shè)計了視覺識別和定位系統(tǒng)，為構(gòu)件打磨工作裝上“眼睛”和“觸手”，提升智能單元自感知和自適應(yīng)的能力，保證識別準(zhǔn)確率和定位精度；設(shè)計了力位混合控制方案，減少打磨過程中可能存在的加工誤差，提高打磨質(zhì)量。該成果實現(xiàn)了打磨對象識別定位、力位混合控制的關(guān)鍵技術(shù)突破，基本覆蓋船舶構(gòu)件典型形式，構(gòu)件自由邊倒圓角半徑不小于2mm，打磨速度不低于45mm/s，指標(biāo)水平達到國際先進水平，核心技術(shù)、硬件和軟件已實現(xiàn)自主可控，完成了打磨智能單元樣機的工程化驗證和實船應(yīng)用。

船舶構(gòu)件打磨智能單元

• 船舶中小組立智能焊接生產(chǎn)線

船舶中小組立智能焊接生產(chǎn)線首次應(yīng)用基于視覺識別的機器人自適應(yīng)編程技術(shù)，具備焊接路徑自主規(guī)劃和焊接工藝專家決策庫，建成了船舶行業(yè)首套具備自感知、自決策、自執(zhí)行的智能制造裝備，搭建了覆蓋4.5-8mm焊腳工藝數(shù)據(jù)庫，突破了中小組立焊縫識別與定位等關(guān)鍵核心技術(shù)，解決了船舶小組立焊接工藝的一致性的技術(shù)難題，焊縫識別精度提高至0.5mm，焊縫定位時間縮短至30s以內(nèi)，生產(chǎn)效率提升25%以上，技術(shù)工人減少80%，生產(chǎn)線各項性能指標(biāo)達到國際先進水平且具備自主知識產(chǎn)權(quán)。

船舶小組立智能焊接生產(chǎn)線

船舶中組立智能焊接工作站

• 智能船用型材智能加工生產(chǎn)線

智能船用型材智能加工生產(chǎn)線可以根據(jù)不同的型材規(guī)格，自動匹配切割工藝參數(shù)，操作簡單高效，切割質(zhì)量較高。該生產(chǎn)線突破了智能切割裝備最核心的宏庫指令技術(shù)，實現(xiàn)了機器人型材切割技術(shù)的國產(chǎn)化，填補了我國在該技術(shù)領(lǐng)域的空白和不足，有力支撐造船企業(yè)降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。

智能船用型材智能加工生產(chǎn)線