近期，由七〇四所電動(dòng)缸團(tuán)隊(duì)研制的醫(yī)療吊塔試驗(yàn)機(jī)完成交付，并順利通過了模擬搖擺加載試驗(yàn)。

醫(yī)療吊塔是陸地醫(yī)院手術(shù)室常用的醫(yī)療設(shè)備，但不同于陸地環(huán)境，應(yīng)用于醫(yī)院船時(shí)，需考核海上搖擺環(huán)境對(duì)吊塔的影響。因此，由七〇四所研制的醫(yī)療吊塔試驗(yàn)機(jī)就是模擬不同海況下，檢測船舶的橫搖、縱搖、垂蕩情況，進(jìn)而測試醫(yī)療吊塔在不同海況下主要結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及功能部件的良好性。

該試驗(yàn)機(jī)是電動(dòng)缸應(yīng)用搖擺模擬系統(tǒng)的又一次成功嘗試，其以機(jī)電專業(yè)綜合設(shè)計(jì)為切入點(diǎn)，從結(jié)構(gòu)和算法上解決了大載荷、高速、連續(xù)運(yùn)行、定/隨機(jī)參數(shù)正弦運(yùn)動(dòng)同步問題，最大載荷達(dá)3噸，最大垂蕩速度1.2m/s，雙側(cè)位移誤差≤1mm，而且試驗(yàn)機(jī)性能、安全性、可靠性滿足指標(biāo)要求且有較大余量，得到了客戶高度評(píng)價(jià)，為電動(dòng)缸深度應(yīng)用于多自由度搖擺模擬系統(tǒng)奠定了新的基礎(chǔ)。