近日，南通川崎150t門座機在作業(yè)過程中遭遇了副起升機構(gòu)失控事件，具體表現(xiàn)為副起升無法由司機有效操控，持續(xù)不受控下降，緊急制動措施失效。對此突發(fā)事件，南通中遠海運重工裝備有限公司技術(shù)部即刻部署成立了專項問題解決小組。

南通中遠海運重工裝備相關(guān)部門吊機設(shè)計科成員聚焦于手柄操作與起升卷揚機速度之間的對比分析，以確定問題的根源及解決方案。電氣設(shè)計小組則緊密圍繞實際需求，精心設(shè)計了一套控制電路，旨在從根本上解決副起升失控的問題。與此同時，調(diào)試小組依據(jù)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境及實際需求，精心策劃并實施了算法設(shè)計，以確保解決方案的有效性與實用性。

在小組深入調(diào)研現(xiàn)場吊機的操作習(xí)慣與控制邏輯后，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的副鉤超速保護機制相較于揚州地區(qū)23臺同類型設(shè)備的變幅超速保護更為復(fù)雜。因此，在算法邏輯的設(shè)計上可能需要實現(xiàn)更為精細的理論卷揚速度與起升卷揚機實時速度比對。實時速度的獲取依賴于現(xiàn)場安裝的起升絕對值編碼器，通過頻率測量法進行精確換算。而理論速度的確定，則需要對司機室手柄的操作指令進行數(shù)學(xué)建模，采用先進的斜坡模型進行預(yù)測與計算。如下圖所示：

對兩種波形進行對比，正常情況下兩種曲線高度擬合。

同時建立人機操作界面，方便業(yè)主對曲線進行調(diào)整，坡度代表的就是理論速度的斜率，通過設(shè)定一共18個檔位速度值繪制理論速度曲線。

該解決方案于3月21日下午順利通過了安全實驗驗收環(huán)節(jié)，其卓越的性能與高度的可靠性贏得了客戶的一致好評與高度認可。次日，南通川崎工務(wù)部特向南通中遠海運重工裝備裝備致以誠摯的感謝信，充分表達了對我們專業(yè)團隊高效解決問題能力的贊賞與肯定。