近日，南通川崎150t門座機在作業(yè)過程中遭遇了副起升機構失控事件，具體表現為副起升無法由司機有效操控，持續(xù)不受控下降，緊急制動措施失效。對此突發(fā)事件，南通中遠海運重工裝備有限公司技術部即刻部署成立了專項問題解決小組。

南通中遠海運重工裝備相關部門吊機設計科成員聚焦于手柄操作與起升卷揚機速度之間的對比分析，以確定問題的根源及解決方案。電氣設計小組則緊密圍繞實際需求，精心設計了一套控制電路，旨在從根本上解決副起升失控的問題。與此同時，調試小組依據現場作業(yè)環(huán)境及實際需求，精心策劃并實施了算法設計，以確保解決方案的有效性與實用性。

在小組深入調研現場吊機的操作習慣與控制邏輯后，發(fā)現設備的副鉤超速保護機制相較于揚州地區(qū)23臺同類型設備的變幅超速保護更為復雜。因此，在算法邏輯的設計上可能需要實現更為精細的理論卷揚速度與起升卷揚機實時速度比對。實時速度的獲取依賴于現場安裝的起升絕對值編碼器，通過頻率測量法進行精確換算。而理論速度的確定，則需要對司機室手柄的操作指令進行數學建模，采用先進的斜坡模型進行預測與計算。如下圖所示：

對兩種波形進行對比，正常情況下兩種曲線高度擬合。

同時建立人機操作界面，方便業(yè)主對曲線進行調整，坡度代表的就是理論速度的斜率，通過設定一共18個檔位速度值繪制理論速度曲線。

該解決方案于3月21日下午順利通過了安全實驗驗收環(huán)節(jié)，其卓越的性能與高度的可靠性贏得了客戶的一致好評與高度認可。次日，南通川崎工務部特向南通中遠海運重工裝備裝備致以誠摯的感謝信，充分表達了對我們專業(yè)團隊高效解決問題能力的贊賞與肯定。